LengyelH., TettamantiT., és SzalayZ. „Közúti Infrastruktúra Konfliktus-Helyzete a Magasan automatizált járművekkel”. Közlekedéstudományi Szemle, Köt. 71, sz. 2, 1, o. 24-32, doi:10.24228/KTSZ.2021.2.3.