Benyúló karos tartószerkezet alkalmazási lehetőségének vizsgálata a ZalaZONE tesztpályán kialakítandó percepciós szenzorrendszer vonatkozásában
Kulcsszavak:
önvezető járművek, szenzorkalibráció, infrastruktúra szenzorok, rezgés kompenzáció, szoftveres stabilizáció
Absztrakt
Az infrastruktúrára telepített szenzorok növelhetik az önvezetés biztonságát, de szél miatti rezgésük kalibrációs problémákat okozhat. A szerkezetek merevítése helyett szoftveres stabilizáció szükséges. A kutatás a hosszú távú rezgések hatását és kalibrációs modellezését vizsgálja, megoldási javaslatokat kínálva.
Megjelent
2024-12-09
Hogyan kell idézni
CserniM., VinczeZ., RövidA., CsonthóM., Boronyák Ádám, & KovácsL. (2024). Benyúló karos tartószerkezet alkalmazási lehetőségének vizsgálata a ZalaZONE tesztpályán kialakítandó percepciós szenzorrendszer vonatkozásában. Közlekedéstudományi Szemle, 74(6), 15-24. https://doi.org/10.24228/KTSZ.2024.6.2
Folyóirat szám
Rovat
Cikkek
A folyóirat a lapszámokban megjelent cikkek tartalmához azonnali, nyílt hozzáférést (OA - Open Access) biztosít azon az elven alapulva, hogy a kutatási eredmények nyilvánosság számára történő ingyenes elérhetővé tétele elősegíti a globális tudásmegosztást. Sem a szerzőknek, sem az olvasóknak nem kell nyílt hozzáférési díjat (APC) fizetniük.
A folyóiratban megjelent összes cikk CC-BY-NC-ND 4.0 licenc alapján használható.
