Benyúló karos tartószerkezet alkalmazási lehetőségének vizsgálata a ZalaZONE tesztpályán kialakítandó percepciós szenzorrendszer vonatkozásában

  • Márton Cserni BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék
  • Zsolt Vincze BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék
  • András Rövid BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék
  • Mihály Csonthó BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék
  • Ádám Boronyák BME KJK Gépjárműtechnológia Tanszék
  • Lóránt Kovács Széchenyi Egyetemi Csoport, ZalaZONE InnoTech Nonprofit Kft.
Kulcsszavak: önvezető járművek, szenzorkalibráció, infrastruktúra szenzorok, rezgés kompenzáció, szoftveres stabilizáció

Absztrakt

Az infrastruktúrára telepített szenzorok növelhetik az önvezetés biztonságát, de szél miatti rezgésük kalibrációs problémákat okozhat. A szerkezetek merevítése helyett szoftveres stabilizáció szükséges. A kutatás a hosszú távú rezgések hatását és kalibrációs modellezését vizsgálja, megoldási javaslatokat kínálva.

Megjelent
2024-12-09
Hogyan kell idézni
CserniM., VinczeZ., RövidA., CsonthóM., Boronyák Ádám, & KovácsL. (2024). Benyúló karos tartószerkezet alkalmazási lehetőségének vizsgálata a ZalaZONE tesztpályán kialakítandó percepciós szenzorrendszer vonatkozásában. Közlekedéstudományi Szemle, 74(6), 15-24. https://doi.org/10.24228/KTSZ.2024.6.2