Gyroscope compensated accelerometer sensor vehicle trajectory measurement
Abstract
The presentation of an improved method of accelerometer based distance measurement for the production of vehicle trajectories indicates that in reality, due to the road layout and surface defects, the inclination angle of the instrument changes continuously, which affects the final result of the measurement. It can be assessed what method can be used to solve this problem, and we get an idea of the accuracy and reliability of the measurement method through the analysis of the data measured during field experiments. The significance of the measurement method is that it can be used to measure distances with an acceleration sensor in any road conditions.
References
Mika P., „Járműtrajektória előállítása gyorsulás szenzorból nyert adatokból”, Közlekedéstudományi Szle., köt. 69, sz. 5, o. 18–28, 2019, DOI: http://doi.org/d2mp
Koller Sándor, Forgalomtechnika. Budapest: Tamkönyvkiadó, 1976.
Markó Gergely, Primusz Péter, és Péterfalvi József, Hajlékony útburkolatok élettartamának meghatározása a továbbfejlesztett kézi behajlásmérés alkalmazásával, köt. Kari Tudományos Konferencia Kiadvány. Nyugat-magyarországi Egyetem Kiadó, 2011.
R.R.Bartelsmeyer, C.D. Curtiss, és Wilbur S. Smith, „The AASHO Road Test”, Highw. Res. Board, sz. Report 6, 1962.
Fi István, „Háromrétegű rendszerek gépi úton való lehajlásszámítása útpályaszerkezetek méretezéséhez”, Mélyépítéstudományi szemle, köt. XXIV. évf., sz. 1, o. 33–36, 1974.
Gáspár László, Horváth Ferenc, és Lublóy László, Közlekedési létesítmények élettartama. Győr: Universitas-Győr Nonprofit Kft., 2011.
Kézdi Árpád, Talajmechanika II. Budapest: Tankönyvkiadó, 1954.
Nemesdy Ervin, „Útpályaszerkezetek méretezésének és anyagállandó-vizsgálatainak mechanikai alapja”, Budapest, 1985.
József T. és Gábor M., „Az útburkolatok állapotának felmérése új vizsgálati módszerek segítségével”, o. 23, 2017.
Vásárhelyi Boldizsár, Útépítéstan. Budapest: Tankönyvkiadó, 1951.
Kiss Béla és Krebsz Anna, „Valószínűségszámítás és matematikai statisztika”. 2006.
Havancsák Károly, Mérési adatok kezelése és értékelése. Typotex, 2012.
The journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge. There are no Open Access (OA) fees or charges (APCs) charged to either authors or readers.
All articles published in the journal are licensed under CC-BY-NC-ND 4.0 license.
The names and email addresses entered in this journal site will be used exclusively for the stated purposes of this journal and will not be made available for any other purpose or to any other party and will not be used for any other purpose or be accessible to any other party.
